1系統簡介
1.1系統功能
某棉紡廠的織布機監控系統,通過下位機,中央監控控制器,操作員工作站的配合,對28×14臺織布機的運行狀況進行實時監控。設計目標要求能夠實時統計單臺織機在每個班次內的織布長度,計算每個小組和每個織布種類的總布長并在車間大屏幕顯示,對轉速過低或異常偏高的機臺進行工況報警,以便管理人員及時通知維護人員檢修。記錄高效率的機臺和織布班組給予獎勵。同時根據記錄數據統計各班組、每日、每月的織布總產量。
1.2系統結構
略
1.2.1下位監控計算機
系統通過安裝在織布機上的機輪轉動,使干簧管吸合產生電平脈沖。下位監控計算機負責對14臺織布機的電平脈沖計數,可以通過以下公式計算當臺織機的織布產量:
l=c×K×(1-r)
式中,l―實際織布產量,c―脈沖數,K―布長系數(產生一個脈沖的織布長度),r―品種的縮率。下位機還統計各臺織布機的開機、停機次數,并對織布機的運行狀況進行判斷,供中央控制計算機查詢。下位監控計算機由MCS-51單片機構成,具備標準的RS485接口與中央控制計算機進行通訊。板上配有非易失存儲器NVRAM,保證實時數據掉電后不會丟失。
1.2.2中央監控計算機
中央監控計算機由嵌入式以太網控制器7188E來擔任,負責從下位機讀取各機臺的工作數據,進行分組統計后在大屏幕上顯示各小組的產量。在每個織布班次結束時(2:00、10:00、18:00),自動將該班組產量數據存入板載的FLASHEPROM存儲器中以備操作員站讀取,同時發送清除命令給下位機,開始新的班次織布數據的采集。
1.2.3操作員站
操作員站由普通PC計算機或工業控制計算機構成,負責讀取中央監控計算機的各個班組的歷史數據,存入數據庫當中,既可以顯示當前各個小組,各個品種的產量,并對各臺織機的當前運行狀況進行實時顯示。也可調用歷史數據匯總產生各種報表呈報上級管理部門。
1.2.4數據通訊方式
由于中央控制計算機與下位機的距離較遠,其間的數據傳輸采用RS485工業控制總線。7188E與操作員站之間是采用標準的10Mbps以太網相連。
2.嵌入式以太網控制模塊7188E的應用
2.17188E功能簡介
嵌入式以太網控制器ICPDAS7188E內含一個主頻40MHz的AMD80188CPU,256KBSRAM作為數據存儲器,256KBFlashEPROM作為程序存儲器。模塊配備有一個RJ-45連接器用于和局域網相連.一個I/O擴展總線和一個標準RS485總線接口和一個RS232接口與用于固件程序的寫入以及參數設置。
在7188E控制器當中內置了類似于DOS的操作系統MiniOS7,用戶開發自己的程序在該環境下運行。相對于DOS或者其他工控機操作系統,MiniOS7具有體積小,速度快,價格低的特點,其最大的優點就是啟動速度快,市面上基于ROMDOS操作系統的嵌入式控制模塊的啟動時間都在數秒左右,而MiniOS7的加載時間只有100ms,加上用戶應用程序的啟動時間,在1秒之內就可以重新啟動控制程序,7188E本身具有1.6秒的看門狗電路,所以7188E既具有PLC快速,穩定的特點,又具有工控機強大的通訊與控制計算功能,是PLC與工控機的完美結合。
7188E系列控制器有三種典型的應用(虛擬串口、以太網I/O、Web服務器)。這些應用分別使用不同的硬件和不同類型程序。用戶可選擇任何一種他們喜歡的應用方式。選擇虛擬串口應用時,一個PC機可以控制256個串行端口(包括真實的COM口)。Vxcomm硬件可以把7188E模塊變為一個RS-232到以太網/因特網的轉換器。應用以太網I/O和網絡服務器,用戶可以對7188E的硬件(XServer)編程。
2.2說明
如前所述,7188E具有三種應用方式:虛擬串口、以太網I/O、Web服務器。在織布機監控系統中,7188E使用XServer(即Web服務器)方式工作。XServer是7188E的開發人員編寫的一個程序包,是一個已經可以完整運行的應用程序,內含了對10BaseT以太網的TCP/IP支持。它雖然沒有明確的m
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