FANUC6系統(tǒng)的控制軟件
與大多數(shù)CNC系統(tǒng)的工作流程相同，6系統(tǒng)也經(jīng)歷輸入零件程序、譯碼、數(shù)據(jù)處理、進(jìn)給速度控制、插補(bǔ)運(yùn)算、伺服輸出等工作階段。為了提高刀具運(yùn)動(dòng)的線速度，節(jié)省CPU的時(shí)間，6系統(tǒng)也采用粗插補(bǔ)與精插補(bǔ)結(jié)合的方法，粗插補(bǔ)由軟件完成，周期為8ms，硬件完成精插補(bǔ)。表3-8中斷優(yōu)先級(jí)功能表優(yōu)先級(jí)主要功能中斷源0初始化開機(jī)后進(jìn)入1CRT顯示,ROM校驗(yàn),圖形顯示
和7系統(tǒng)相類似，6系統(tǒng)也是一個(gè)大的多重中斷系統(tǒng)，共有10級(jí)中斷優(yōu)先級(jí)，其中0級(jí)為最低優(yōu)先級(jí)，9級(jí)為最高優(yōu)先級(jí)，除了2級(jí)、3級(jí)為軟件中斷外，其余為硬件中斷。各級(jí)的功能如表3-8所示。由表3-8可見，0級(jí)為初始化程序，此時(shí)還沒有開中斷，還沒有中斷時(shí)鐘產(chǎn)生，當(dāng)0級(jí)結(jié)束時(shí)進(jìn)入1級(jí)，同時(shí)開中斷。1級(jí)是主程序，只要沒有其他中斷優(yōu)先級(jí)的請(qǐng)求，就總是執(zhí)行1級(jí)程序，即總是執(zhí)行CRT顯示和ROM校驗(yàn)。中斷優(yōu)先級(jí)示意圖如圖3-61所示。其中，1級(jí)為主程序，級(jí)為中斷服務(wù)程序。
站內(nèi)搜索
聯(lián)系我們
地址: 浙江省.寧波市鄞州區(qū)寧姜公路（九曲小區(qū)二期旁)
郵編: 315040
聯(lián)系人: 盛立峰
電話: 0574-87139378
傳真: 0574-87139378
手機(jī): 13867861670
郵箱: 85400329@qq.com
Copyright ?2004-2025 寧波市鄞州首南恒宇激光雕刻廠 All Rights Reserved.
地址: 浙江省.寧波市鄞州區(qū)寧姜公路（九曲小區(qū)二期旁) 郵編: 315040 聯(lián)系人: 盛立峰
電話: 0574-87139378 傳真: 0574-87139378 手機(jī): 13867861670
