自動化技術概述
一、自動化技術
1.什么是自動化
一提到自動化,人們很自然地就會想到銀行的自動取款機,只要你把卡片送入自動取款機,并輸進你的戶頭密碼及取款額,自動取款機就能很快地送出現款;自動包餃子機不用你動手,就能自動制皮、填餡、捏合、裝盒包裝;等等。因此,通俗地說,自動化就是用機器設備或系統代替人完成某種生產任務,或者代替人實現某種過程,或代替人進行事務管理工作。嚴格——點說,自動化就是指在沒有人的直接參與下,機器設備或生產管理過程通過自動檢測、信息處理、分析判斷自動地實現預期的操作或某種過程。 自動化技術包括了生產控制自動化和經營管理自動化兩個方面。它們相互聯系、相互滲透、相互促進。
2.自動控制系統
自動控制系統是具有一定功能,可以完成某種控制任務的系統。自動控制系統的組成和工作原理與人體的構成和工作機理有很多相似之處:自動控制系統中有相當于人的感覺器官的傳感器,有相當于人的大腦和神經系統的控制裝置,也有相當于人的手、腿及其肌肉的執行機構。傳感器用于檢測指令信息、外界變 化信息以及被控對象的狀態信息,并將其變換成電信號傳給控制裝置。控制裝置則計算出被控對象的當前狀態(稱為被控量,或系統的輸出量)與所希望的狀態(稱為輸入信號)之差,并根據。
這一偏差(稱為誤差信號)按一定規律產生出控制信號,然后經過放大,送給操作執行機構。操作執行機構用于驅動被控對象運動,直到它的狀態達到所希望的狀態為止。這種把系統的輸出或系統的另外一些受控變量和系統的輸入作比較后,形成的控制稱為閉環控制或反饋控制。較簡單的控制系統常采用所謂的開環控制。它只是由控制裝置改變被控對象的狀態,這種控制中,系統的輸出量對系統的控制作用沒有影響,既不需要對輸出量進行檢測,也不需要將輸出量反饋到系統輸入端與輸入量進行比較。有的自動控制系統包括了許多小系統(稱為子系統)。這種系統規模龐大,構造復雜,目標多樣,影響因素多,且常帶有隨機性質。這樣的系統我們稱為大系統。
系統的控制原理多種多樣,如尋找某些性能為最好的最優控制系統;自動適應外界環境變化并使性能優良的自適應控制系統;能自動識別圖像和自然語言,會學習,能自主地進行推理、進行規劃和決策的智能控制系統,等等。
二、自動化技術的應用
自動化技術在機械加工、采礦冶煉、化學工業、電力系統、交通運輸、農業生產、環境保護、醫藥衛生、軍事技術、航空航天、科學研究、辦公服務等領域都得到了廣泛的應用。