傳動機構及傳送裝置_技術資料-機械專家網(wǎng)-機械行業(yè)最具權威的資
傳送裝置用于在自動裝配過程中,將隨行夾具和裝配基礎件按作業(yè)順序在工位間傳送。傳送裝置按其布置形式可分為同轉式和直進式兩種形式;按其運動特點可分為同步式、非同步式及連續(xù)運動式等類型,按結構形式可分為傳送帶式和平衡梁式等。這些類型又可以組成各種混合類型。
常用的自動裝配傳送裝置的類型和特點見表60-9,其中包括在同一操作地集中完成多項作業(yè)的機器人裝配系統(tǒng)。
常用的自動裝配傳送裝置的類型和特點(見表60-9) 類型特點適用場合
圓盤回轉同步傳送裝置典型結構為圓盤。由凸輪操縱,4~24工為,結構簡單、投資少、可靠、高精度、生產率高、耐用、占用空間較小。裝配空間有限、工序有限、運行速度由最慢的工序確定、任一工序故障將引起整機停止運行、柔性低工序數(shù)較小;產品具有大而穩(wěn)定的批量;各工序時間相近
直進式同步傳送裝置通常由凸輪操縱的分度裝置驅動,傳送方式可分為環(huán)行水面型和上下軌道型,傳送帶通常為鏈式或鋼帶式。進年來傳送帶結合件由精加工件取代沖壓件,并由滾珠軸承聯(lián)接。連續(xù)工序數(shù)多、簡單、可靠、精度合理、耐用、裝配空間大,運動速度由最慢的工序確定、任一工序故障將引起整機停止運行、柔性低、成本及占地均多于圓盤回轉式傳送機構工序數(shù)比圓盤回轉裝配機構多;產品的兩邊均可安排作業(yè),產品具有大而穩(wěn)定的批量;各工序時間相近
傳送帶型板式非同步柔性傳誦裝置精密托板由產送帶在工位間傳動,近年來價格不那么昂貴的商品部件的應用已逐步廣泛。柔性遠高于同步傳送裝置;工序數(shù)不受限制;容易在單工序與多工序之間組合,適應產品族內的不同產品,容易結合手工與自動工序,容易逐步實現(xiàn)自動化,相對不容易受其他工序改變的影響,有存放區(qū)時某一工序短期故障不致影響整個系統(tǒng)的工作,裝配空間大,有定型的傳送部件。速度較低(一般每分鐘20個作業(yè)過程),單位產品的設備成本高占地空間大。柔性要求高;生產率要求不高,一套系統(tǒng)完成一族產品的裝配,產品結構特征變化適度;工序數(shù)多,各工序時間不相近
平衡梁型板式非同步揉性傳送裝置托板高速移動(一般每分鐘60個作業(yè)過程),平衡梁模塊可以為單塊或多塊、單道或多道并卸載于緩存區(qū),平衡梁將托板定位于各工序的短銷處,較長時間的工序在緩存區(qū)進行。柔性遠高于同步傳送裝置,生產率高,定位精度高,工序數(shù)不受限制,容易調整工序數(shù),運用傳送控制系統(tǒng)能適應不同產品族的裝配;容易結合手工與自動工序,容易逐步實現(xiàn)自動化,有存放區(qū)時,某一工位故障不致影響整個系統(tǒng)連續(xù)工作。裝配空間大。有定型的傳送部件。設備初開始投資大,占地空間大。柔性要求高;生產率要求不高,一套系統(tǒng)完成一族產品的裝配,裝配精度和產品性能要求高;產品結構特征變化適度;工序數(shù)多,各工序時間不相近
連續(xù)運動傳送裝配系統(tǒng)產品移動時進行裝配,典型運動為勻速,所有零部件保持同樣速度和精確的相對位置。速度極高,適應所有機械裝配作業(yè),多零件裝配時,精確校準非常復雜,設備初始投資很大,多零件裝配時維護困難,系統(tǒng)難以改變或轉換生產批量很大;產品非常穩(wěn)定,零件數(shù)較少;柔性要求不高
機器人裝配單元典型結構包括一臺機器人,零部件送進裝置、作業(yè)臺位、工具、框架及控制,可以通過緩存區(qū)聯(lián)接多個機器人裝配單元構成更復雜的系統(tǒng),柔性高,容易改變和轉換,能經(jīng)濟地完成復雜的運動,能完成許多連續(xù)的作業(yè),精度高、可靠、機構不復雜、占地空間較小。一般較慢。如果用多個機器人裝配單元來提高生產率時,則投資較大。柔性要求高;生產率要求不高,一套系統(tǒng)完成一族產品的裝配;經(jīng)常要既可靠又迅速地變換產品;產品結構特征變化適度;裝配精度及產品一致性要求高;在某些工位上運動復雜