1. 螺釘裝配工作頭
螺釘裝配中擰緊作業(yè)所需的勞動強度大，是實現(xiàn)自動化應(yīng)首先考慮的問題，采用工作頭裝配螺釘對準(zhǔn)和擰入的難度較大。
按照動力來源，自動擰緊裝置可分為電動、氣動和液動三種。氣動擰緊器用0.4~0.6MPa的壓縮空氣為動力，結(jié)構(gòu)緊湊，容易控制轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩，噪聲大、功率消耗較高，輸出功率的穩(wěn)定性受氣壓穩(wěn)定性的影響。液動擰緊器用壓力2.5~6.3MPa液壓油為動力，適用于大直徑螺紋擰緊。
為補償擰緊器與零件上螺孔位置的相對誤差，在擰緊器結(jié)構(gòu)設(shè)計時，需要在擰緊器與擰緊軸之間設(shè)置十字接頭，完向節(jié)等浮動聯(lián)軸器。
（1）導(dǎo)管式螺釘自動裝配工作頭，這種工作頭通過導(dǎo)管來引導(dǎo)已定向的螺釘按正確的姿態(tài)進(jìn)入裝配位置。圖60-30為一種擰緊器與供料裝置為一體的自動擰緊螺釘裝置。螺釘在送料管口1處被隔料器2擋住，主軸帶動改錐將螺釘擰入工件后，該錐上抬，隔料器2放下一個螺釘使之沿導(dǎo)管3進(jìn)入直導(dǎo)管4，進(jìn)入新的循環(huán)。

進(jìn)料頭需要根據(jù)螺釘尺寸和螺釘裝配要求設(shè)計。圖60-31為幾種不同類型的進(jìn)料頭和旋具。圖60-31a中的進(jìn)料頭適用于長徑比大于5的螺釘，進(jìn)料頭帶有一個錐形彈性鉗，內(nèi)錐通過主軸上的套筒實現(xiàn)定心。圖60-31b和圖60-31c適用于短螺釘，這兩種進(jìn)料頭別有鉸鏈?zhǔn)姐Q臂裝在軸上，關(guān)閉時形成一個螺釘直徑大小的孔，進(jìn)料時進(jìn)料頭與孔的上端接觸，在擰人螺釘?shù)倪^程中，鉸鏈臂通過旋具的設(shè)計可根據(jù)螺釘頭取相應(yīng)的結(jié)構(gòu)，如六角形、十字形成或帶槽的旋具。