現(xiàn)代化機(jī)械加工的發(fā)展趨勢(shì)越來越多地傾向于高速切削加工。加工生產(chǎn)時(shí),生產(chǎn)節(jié)拍的提高和加工時(shí)間的縮短日趨重要。全新的高頻變頻器就專為這一應(yīng)用而研發(fā)(圖1)。

圖1 在高速切削加工中,高頻變頻器是非常適用的
SFU-0303高頻變頻器適合于各種鉆、銑(圖2)高速加工,在特殊的使用條件下還適合于各種磨削加工;同時(shí)還可在磨削過程中對(duì)砂輪進(jìn)行修整。為了實(shí)現(xiàn)這些任務(wù),系統(tǒng)要求這種高頻變頻器必須可以調(diào)整。在各種機(jī)床配置中,它都能夠馬上投入使用,并且無需購(gòu)買其他附件,直接安裝在電氣柜或19″標(biāo)準(zhǔn)3HF型電氣安裝盒中(圖3)即可使用。

圖2 高頻變頻器適合于在鉆削和銑削加工機(jī)床中使用
如同BMR公司生產(chǎn)的其他變頻器一樣,這種新型高頻變頻器也是對(duì)所有功能進(jìn)行監(jiān)控、控制和檢驗(yàn)的DSP數(shù)字信號(hào)處理器的核心。其利用PWM脈沖寬度調(diào)制技術(shù)生成高精度的正弦波形的軸電壓。

圖3 高頻變頻器具有19標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的結(jié)構(gòu)型式
經(jīng)矢量調(diào)節(jié)(或空間矢量調(diào)節(jié))后,軸電壓即可生效。另外,BMR公司還研發(fā)成功了一種全新機(jī)床高速電控主軸驅(qū)動(dòng)方式:能使機(jī)床電控主軸在不使用傳感器的情況下,在任何負(fù)載工況下穩(wěn)定運(yùn)行。這樣,用戶也可以在對(duì)機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速要求很高的使用情況中,以及在不使用霍爾傳感器對(duì)主軸轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)的情況下,使用這種高頻變頻器對(duì)高速電控主軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。這樣的高速切削主軸價(jià)格經(jīng)濟(jì)合理,而且工作時(shí)更加穩(wěn)定。由于其避免了因傳感器失效而引起的意外故障,也降低了電氣布線的費(fèi)用。
盡管SFU-3030外形尺寸不大,但其連續(xù)工作的性能卻不小。在工業(yè)電網(wǎng)(20A)中,其功率可達(dá)5kW,而且還有很高的過載功率儲(chǔ)備。無論是在電控主軸高速(100000r/min)旋轉(zhuǎn)時(shí),還是低速(10r/min)旋轉(zhuǎn)時(shí),都能實(shí)現(xiàn)最大扭矩輸出。
改善動(dòng)態(tài)性能
在SFU-3030高頻變頻器中,隨負(fù)載變動(dòng)而自動(dòng)進(jìn)行的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)采用的是更加高效的全新調(diào)節(jié)方法。這種PID比例積分微分調(diào)節(jié)器的設(shè)置,一方面保證了在負(fù)載變化時(shí)能平滑轉(zhuǎn)換到新的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn);另一方面,這種轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換快捷且有力。在鉆削、銑削和所有的特種磨削加工中都能保證良好的加工效果。
為縮短生產(chǎn)加工工時(shí),變頻器在電機(jī)功率為2.2kW時(shí)可按照25000r/s的速率來實(shí)現(xiàn)加速和制動(dòng)。采用順序檢測(cè)的受控加速和受控減速制動(dòng)使其動(dòng)態(tài)性能更加完美。
能夠平滑地驅(qū)動(dòng)主軸
由BMR公司研發(fā)生產(chǎn)的變頻器能高效地驅(qū)動(dòng)機(jī)床電控主軸,能使機(jī)床的電控主軸平滑啟動(dòng),保證了電動(dòng)機(jī)工作中的運(yùn)行平穩(wěn)。由于變頻器采用了全新的調(diào)節(jié)技術(shù),因此其將電控主軸的工作溫度降低到了新的水平。不僅是在電動(dòng)機(jī)空載運(yùn)行時(shí),即使是系統(tǒng)在滿負(fù)荷運(yùn)行時(shí),電動(dòng)機(jī)的工作溫度也都有明顯降低。
機(jī)床電控主軸的工作溫度降低,同時(shí)也象征著主軸軸承承受的負(fù)載明顯降低,那么更換軸承的周期也可得以延長(zhǎng)。主軸工作溫度降低后能夠帶來更多優(yōu)點(diǎn),即電機(jī)轉(zhuǎn)子的軸向伸長(zhǎng)量減少,因此加工的精度可以進(jìn)一步提高。
根據(jù)經(jīng)驗(yàn),砂輪的修整對(duì)磨床的各個(gè)系統(tǒng)都具有很高的要求。除了砂輪修整主軸要有很小的熱傳導(dǎo)特性外,很高的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性對(duì)砂輪的修整質(zhì)量也提出了高要求。而在完成這樣的任務(wù)時(shí),SFU-3030高頻變頻器非常合適。在聲發(fā)射系統(tǒng)的幫助下,砂輪修整主軸可在低噪聲的PAM調(diào)幅控制模式下被驅(qū)動(dòng)。因此,無需另外使用正弦濾波器,也能在不損失性能的情況下實(shí)現(xiàn)降低成本和費(fèi)用。
此變頻器中還可存儲(chǔ)16個(gè)高速電控主軸的特性曲線,這些主軸工作特性曲線既可手工輸入,也可利用輸入端口輸入。這對(duì)于多主軸驅(qū)動(dòng)來講是非常有意義的。
多功能編碼-電位計(jì)有許多功能,能夠精細(xì)地進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)或在切削加工時(shí)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速匹配。設(shè)備與集成的按鍵功能相配合,還能選擇不同的菜單。利用單獨(dú)的啟動(dòng)和停止按鍵,操作更加可靠。在具有三行文字的LCD顯示屏的幫助下,能夠清晰顯示當(dāng)前工作狀況。在工作時(shí),按下編碼-電位計(jì)即可調(diào)出狀況監(jiān)控,以便了解當(dāng)前的軸電壓、軸電流和中間電路電壓等數(shù)據(jù)。
明文顯示當(dāng)前工作狀況
新型SFU-3030型高頻變頻器還可按照使用要求在結(jié)構(gòu)上進(jìn)行匹配。該設(shè)備具有各種高速切削主軸工作時(shí)所需的特性,例如某一操作系統(tǒng)的基本型是230V高速電控主軸經(jīng)濟(jì)型的配置方案(圖4):帶有操作按鈕和LCD文字顯示、集成有USB接口的類型可在加工機(jī)床上直接進(jìn)行調(diào)整;為了能精確地與電控主軸的工作電壓匹配,其是唯一可利用中間電路進(jìn)行調(diào)節(jié)的控制設(shè)備。這就允許主軸在50~230V的電壓范圍內(nèi)在不使用附加正弦濾波器的情況下順利工作;利用內(nèi)置高性能制動(dòng)器使這一變頻器能高效、快速地制動(dòng)。
可拆卸的高速電控主軸帶有與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信的USB接口。另外,高頻變頻器上的操作控制系統(tǒng)也可連接一根延長(zhǎng)電纜,以此構(gòu)成遠(yuǎn)程控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)電控主軸的遠(yuǎn)程操作。在很多應(yīng)用工況中,變頻器無需手工操作。此時(shí),變頻器由上一級(jí)的SPS可編程序控制器進(jìn)行控制。在這種應(yīng)用條件下,高頻變頻器可不自帶操作面板,從而節(jié)省了資金。即使是沒有操作控制面板,所有的工作狀況數(shù)據(jù)也都可用6個(gè)LED發(fā)光二極管的信號(hào)表示。
另外,這種高頻變頻器還有6個(gè)數(shù)字輸入端、6個(gè)數(shù)字輸出端、2個(gè)模擬輸入端和2個(gè)模擬輸出端;利用這些端口變頻器可實(shí)現(xiàn)與SPS可編程序控制器或控制計(jì)算機(jī)的連接通信。這些輸入輸出電控都利用光電耦合器進(jìn)行了電氣隔離。
該高頻變頻器的通信接口為USB接口、RS 232接口和RS 485接口;為了能連接到工業(yè)領(lǐng)域中常用的現(xiàn)場(chǎng)總線環(huán)境中,變頻器可選用Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線連接模塊。
所有進(jìn)出SFU-3030高頻變頻器的電纜、導(dǎo)線都是要用易于裝配和維修的螺釘接線端子進(jìn)行連接。組合在一起的接地板、導(dǎo)線抗拉護(hù)板及可彈開的接線端子構(gòu)成了一個(gè)完整的電纜連接方案。
在機(jī)床設(shè)備中,這種高頻變頻器有很高的安全性和可靠性。所有工作狀態(tài),如加速、額定轉(zhuǎn)速及制動(dòng)等都能受到準(zhǔn)確地監(jiān)控,避免出現(xiàn)意外。
該高頻變頻器具有符合EN 954-1 Kat3標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的脈沖止鎖功能,這個(gè)功能可防止機(jī)床電控主軸的意外啟動(dòng)。另外,在特殊的緊急情況下或緊急停止時(shí),電控主軸能可靠地完全停止。
允許20s過載運(yùn)行