“在選擇一個工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)時有兩件事情值得考慮”，LAPAK的工程軟件總監(jiān)Claudio Macchiavelli如是說道。

ILAPAK是一家高端包裝機器的生產(chǎn)廠家，并將其產(chǎn)品供應(yīng)給全球聞名的食品飲料生產(chǎn)商以及個人衛(wèi)生產(chǎn)業(yè)，它們的產(chǎn)品包括曲奇、餅干、咖啡、糖、茶葉、意大利面食、肉類、家禽類、以及一些醫(yī)藥產(chǎn)品和濕巾。

包裝機械的一個關(guān)鍵因素就是通信媒介，這個媒介能滿足諸如CPU、I/O節(jié)點、以及伺服驅(qū)動間實時、同步性的要求。只有采用確定性的通信技術(shù)才能使得在產(chǎn)品最終的品質(zhì)沒有降低的情況下，確保機械最佳的輸出質(zhì)量，每一個單獨的信號能夠得以處理。

迄今為止，ILAPAK采用的是CAN總線。它具有開放性和必需的確定性等優(yōu)點。然而，當(dāng)總線上連接設(shè)備過多時，由于其帶寬的限制，就會出現(xiàn)一些問題。因此，機器制造商總是安裝兩個或更多的CAN總線，但這樣會帶來一些不利尤其是在調(diào)試和維護的時候。

尋找一個未來可靠性的總線系統(tǒng)

CAN總線的局限性促使了Claudio Macchiavelli開始尋找一種新的總線系統(tǒng)，這個系統(tǒng)能夠滿足他對速度以及確定性的要求。現(xiàn)代的觀念明確地集中在工業(yè)以太網(wǎng)。其優(yōu)點數(shù)不勝數(shù)，并且使用范圍很廣，從辦公室標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備的使用（確保了投資安全性），到時下受歡迎的拓撲，如星型、環(huán)行、或樹形結(jié)構(gòu)，并能夠達到更快的通信速度。除基本的100M比特的傳輸速度外，市場上流行的工業(yè)以太系統(tǒng)還能提供1G速度。

工業(yè)領(lǐng)域的趨勢毫無疑問的會跟隨著影響到辦公領(lǐng)域發(fā)展的趨勢。押錯寶的人會在不久的將來悔之不矣。因此，工業(yè)以太網(wǎng)帶來的新選擇無疑增加了任何一個系統(tǒng)設(shè)計者的信心。如果已經(jīng)做出使用工業(yè)以太網(wǎng)的基本決定，接下來的問題將會立即浮現(xiàn)出來：“哪一個系統(tǒng)是正確的選擇呢？”

只要有一點考慮到這個問題的系統(tǒng)設(shè)計者會很快的想到，不同供應(yīng)商提供的方案是彼此不兼容的，并且這種以太網(wǎng)實際上有許多不同的含義。

選擇正確工業(yè)以太網(wǎng)的問題

從機器制造商的角度來看，目前的市場比較混亂，不同公司之間通過在廣告上投入大量資本，夸大產(chǎn)品性能特點的方法吹響其市場號角來相互競爭，并且吹噓在目前工業(yè)以太網(wǎng)領(lǐng)域里其產(chǎn)品才是最好的。依靠公司的市場地位，將宣傳重點放在產(chǎn)品數(shù)量、參考業(yè)績、市場滲透力，也可以簡單的是市場統(tǒng)治地位。在不同系統(tǒng)之間進行客觀的比較并非是本文探討的主要方向，但是仍然需要討論設(shè)計者如何選擇正確的產(chǎn)品這樣一個問題。

必須考慮的兩個關(guān)鍵因素..

ILAPAK決定使用一種獨立于自動化供應(yīng)商的工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)。還記得對于ILAPAK來說兩個關(guān)鍵的因素嗎？第一：系統(tǒng)必須能夠處理標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)部件。首先這一點非常的明顯，畢竟，以太網(wǎng)是工業(yè)以太網(wǎng)的其中一部分。然而實際上，所謂的工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)必須安裝ASICs芯片才能使用的。在選擇時像這樣一個微乎其微的因素很容易被忽略并且變成一個陷阱。Claudio Macchiavelli 是這樣解釋的："買了你就死定了”。無論誰選擇此類總線系統(tǒng)的其中一種，都會很快被一個自動化供應(yīng)商所支配。現(xiàn)在我們來說說第二個因素：這必須是一個開放性的系統(tǒng)。開放是對抗非私有化的另一種方法。它意味著能接入任何元件，并且能在已有系統(tǒng)中實施，不需要許可或ASI芯片的費用。當(dāng)然，現(xiàn)在也有很多免許可或免ASIC芯片的基于以太網(wǎng)的系統(tǒng)，甚至可以隨意下載源代碼，但是對那些對此不太在意的人來說，這無疑是一個陷阱。那些明哲保身的銷售人員們對于系統(tǒng)的抖動性、同步性以及確定性的確切數(shù)值含糊其詞。但這正是如今的機器制造商的要求。然而，所謂的在標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)芯片上運行的免ASIC方案常常變成性能損耗的疲勞重復(fù)，并且進一步惡化。因此，對于這類系統(tǒng)，只有使用ASIC芯片才能達到最好的性能。

百萬美元的問題

當(dāng)系統(tǒng)涉及到開放性同時又基于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)元件時，這個問題毫無夸張的變成了百萬美元的問題。但是經(jīng)過仔細的考慮，我們?nèi)匀豢梢哉业絾栴}的答案。“讓我們來看一下如今市場上所有相關(guān)的工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)”，Macchiavelli說：“包括EtherCAT, POWERLINK,Profinet RT,以及SercosII，只有POWERLINK能夠滿足這兩個關(guān)鍵的因素！”

Claudio Macchiavelli只花了6周的時間就把POWERLINK運用在Linux系統(tǒng)平臺上。POWERLINK的“管理節(jié)點"在標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)芯片上運行。自從EPRG推出面向所有人的開放性技術(shù)后，免除ASICs和許可變得可行。使用了POWERLINK之后，ILAPAK向未來邁開了決定性的一步。他們能不受任何單獨供應(yīng)商的約束來選擇自動化元件。不僅如此，能夠選擇最具市場滲透力的以及提供最多元件的系統(tǒng)讓他們感到非常振奮。

除這兩個對于ILAPAK至關(guān)重要的因素外，如今的POWERLINK已經(jīng)走到了前沿。集成安全性、1G速率、CANopen協(xié)議，以及冗余只是其眾多重要特征的一小部分。它能夠保證百分百的安全投資。

"也許標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)元件和開放性對你來說并不是很關(guān)鍵，當(dāng)然你也有權(quán)忽略這兩個因素。但很有可能的是你的終端用戶總有一天會關(guān)心到機器使用的總線系統(tǒng)，而不僅僅是機器的控制器。"(end)