引 言

X62W萬能銑床是一種高效率的加工機械，在機械加工和機械修理中得到廣泛的應用。萬能銑床的操作，是通過手柄同時操作電氣與機械，以達到機電緊密配合完成預定的操作，是機械與電氣結構聯(lián)合動作的典型控制，是自動化程度較高的組合機床。但是在電氣控制系統(tǒng)中，故障的查找與排除是非常困難的，特別是在繼電器接觸式控制系統(tǒng)，由于電氣控制線路觸點多、線路復雜、故障率高、檢修周期長，給生產(chǎn)與維護帶來諸多不便，嚴重地影響生產(chǎn)。時隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，對工業(yè)智能化程度的要求越來越高，以及市場經(jīng)濟要求制造業(yè)對市場需求做出迅速反應—生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質量的產(chǎn)品。為滿足這一要求，生產(chǎn)設備和自動生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必需具有極高的可靠性與靈活性，這就需要使用智能化程度高的控制系統(tǒng)來取代傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)，使電氣控制系統(tǒng)的工作更加靈活、可靠，更容易維修，更能適應經(jīng)常變動的工藝條件。基于這些問題，本文提出了利用西門子S7-200和觸摸屏對X62W 型臥式萬能銑床的繼電接觸式電控系統(tǒng)進行技術改造的方案。

1 X62W萬能銑床工作原理及繼電器接線圖

工作原理見圖1。

圖1 工作原理
主電路中有三臺電動機，M1是主電動機，拖動主軸帶動銑刀進行銑削加工；M2是進給電動機，拖動升降臺及工作臺進給；M3是冷卻泵電動機，供應冷卻液。三臺電動機共用一組熔斷器FU1作短路保護。每臺電動機均有熱繼電器FR作過載保護。其中以主電動機的熱繼電器FU1和冷卻泵電機的熱繼電器FU2作總的保護，它們的常閉觸頭串在控制電路的總線上，而進給電動機的熱繼電器FR3只作進給系統(tǒng)的保護，其常閉觸頭接在進給控制電路中。因為主電動機要求不頻繁的正反轉，用組合開關SA5控制倒相。進給電動機的正反轉頻繁，用接觸器KM3和KM4進行倒相。冷卻泵在主電動機起動后方可開動，另有手動開關SA1控制。主電機采用兩組起動按鈕SB3和SB4并聯(lián)，兩組停止按鈕SB1和SB2串聯(lián)。接觸器KM1是電動機M1的控制接觸器，SQ7是位置開關，用作主軸變速的沖動開關。主軸的起動，按下起動按鈕SB3或SB4，接觸器KM1通電吸合并自鎖，主電動機M1起動。當主電動機起動后，KM1的輔助觸頭接通控制電路的進給控制部分，才可以開動進給電動機。 電機的轉速達到一定速度時接通速度繼電器，當按下停止按鈕SB1或SB2時，接觸器KM2得電，主軸電機反轉。

工作臺向右進給，當主軸起動后，工作臺控制電源接通。將位置開關SQ1旋轉，SQ1-1常開觸頭閉合，接觸器KM3通電吸合，電動機M2正轉。當運行到預定位置時，位置開關SQ1復位，電動機M2停止轉動。

工作臺向左進給，將位置開關SQ2旋轉，SQ2-1閉合，SQ2-2斷開，接觸器KM4通電吸合，電動機反轉，工作臺向左移動。

當SA3-1、SA3-3閉合SA3-2斷開時，電流通過11、SQ6、15、SQ4-2、16、SQ3-2、17、SA3-1、18、SQ1-1（或11、SA3-3、21、SQ2-2、22、SQ1-2、17、SA3-1、18、SQ3-1）、19、KM4、20 ，KM3得電M2正轉，工作臺向下運動。

當SA3-1、SA3-3閉合SA3-2斷開時，電流通過11、SQ6、15、SQ4-2、16、SQ3-2、17、SA3-1、18、SQ2-1（或11、SA3-3、21、SQ2-2、22、SQ1-2、17、SA3-1、18、SQ4-1）、24、KM3、25， KM4得電M2反轉，工作臺向上運動。

當SA3-2閉合 SA3-1、SA3-3斷開時，電流通過11、SQ6、15、SQ4-2、16、SQ3-2、17、SQ1-2、22、SQ2-2、21、SA3-2、19、KM4、20， KM3得電。當SA3-2閉合，SA3-1、SA3-3斷開時，進給電機M2正反轉就組成了互鎖，SQ1，SQ2，SQ3，SQ4位置開關控制圓盤旋轉不同的位置。

不論電動機正反轉，接觸器KM3和KM4的線圈電流都由SQ1-2和SQ3-2接通。若機床正在向左進給機床的聯(lián)鎖問題，當SQ2或SQ4被旋轉時，它們的常閉觸頭SQ2-2或SQ4-2是斷開的，所或向右進給時，發(fā)生誤操作，壓著上下前后手柄，則一定使SQ3-2或SQ4-2中的一個斷開，使KM3或KM4斷電釋放，電動機M2停止運轉，以確保安全。位置開關SQ6為進給變速沖動開關。

冷卻和照明控制，冷卻泵只有在主電動機起動后才能起動，所以主電路中將M3接在主接觸器KM1觸頭后面， SA1控制冷卻泵。照明電路用安全電壓36伏用開關SA4控制。

2 X62W型萬能銑床控制系統(tǒng)的硬件構成

2.1 PLC 的選擇和硬件設計

根據(jù)X62W萬能銑床電氣控制要求，輸入輸出均為開關量，需要PLC監(jiān)測的輸入信號有8個按鈕，5個行程開關，兩個選擇開關，輸入點為 21點，PLC輸出控制信號有6個繼電器，1個照明燈，共7點。因此，選用了西門子S7-200PLC，具體配 置 如 下 ：CPU226CN AC/DC/DC型（6ES7 216-2BD23-0XB8），自帶24點輸入，16點輸出，自帶兩個接口2個RS-485接口 PORT0和POT1，一個通訊接口，能滿足控制要求。PLC的I/O口分配是根據(jù)其控制對象的特點和控制要求，將I/O口的輸入輸出口與相應的電氣設備相連，達到控制和檢測的功能，具體I/O分配如表1。進行完I/O分配后，進行PLC硬件設計，PLC外接硬件電路如圖2。

圖2 PLC外接硬件電路圖
表1 I/O分配表

表2 內部寄存器I/O分配表

2.2 PLC編程

根據(jù)機床控制要求，PLC語句表如程序1。
程序1 手動控制程序

在程序設計過程中，用了6個內部輔助繼電器來簡化程序設計，主軸電機正反轉互鎖和進給電機正反轉互鎖提高了系統(tǒng)運行的可靠性。在程序中將不同的控制方式均分開設計，這樣程序結構簡潔、清晰。由于整個系統(tǒng)用觸摸屏控制，它可替代物理按鈕和開關及其指示燈，所以在編程序是這些按鈕和開關均使用了內部寄存器M0.6-M3.1， 把下面程序的輸入寄存器改成相應的內部寄存器即可。內部寄存器程序，如程序2。
程序2 自動控制程序

3 觸摸屏選擇及設計

觸摸屏越來越多的用在了工業(yè)中，方便，易于遠程控制。根據(jù)X62W銑床的控制要求，我們用NTOUCH觸摸屏和MCGS組態(tài)軟件配合PLC來替代控制柜上的按鈕和選擇開關等物理元器件，并且還可以通過觸摸屏來監(jiān)視銑床運行動作情況。