我公司計劃推出一款B級新車B12，由于工藝線路的特殊性，此車型需要在四廠涂裝車間噴涂，然后經過二廠涂裝車間的噴蠟線進入二廠總裝車間裝配。具體工藝布局如圖1所示：B12經過RB003～RB001（圖中紅色部分）至CC09-TC/RB048（圖中黑色部分），然后經過CC09-RB050、CC09-RB052/054到CC09-RB056，經過此處的MOBY-i讀寫頭，讀取滑橇上的移動數據載體內的信息，并將其中的車型信息發給總裝車間。其他車型來自CC09-RD026或CC09-RD06，通過CC09-TC/RB048進入噴蠟線。但是B12車型所用的滑橇是從滑橇返回線隨機抽取的，滑橇數據載體內部仍然記錄著先前攜帶車身的有關信息，與當前攜帶的車型B12并不相符。為了保證此處讀取的車型信息與實際車型一致，最直接的辦法是在此讀寫站之前新增一個讀寫站，通過人工方式，將車型信息寫入滑橇數據載體。

圖1 現場工藝流程布置
由于二廠涂裝車間的設備由德國Dürr公司提供，輸送系統采用滾床和滑橇的輸送方式。設備的控制采用了Dürr公司基于西門子S7-PLC開發的模塊化標準程序。為了實現輸送設備和自動噴涂系統之間的車型、噴涂顏色信息傳遞，以及根據質量信息，判斷車身物流走向等目的，輸送設備采用了RFID射頻識別系統。

二廠涂裝車間采用的是西門子MOBY-i識別系統，其硬件系統包括安裝在滑橇上的數據載體MDS430，安裝在特定位置的讀寫頭SLG43，安裝在PLC主機架上的ASM451接口模塊，接口模塊內置CM422通信卡與讀寫頭進行通信。

另外MOBY-i的軟件系統也比較復雜，Dürr公司在其軟件內部進行了大量的封裝處理，給用戶調整修改其軟件帶來了很大的困難。

同時，增加MOBY-i系統還需要增加相關的硬件設備，并且要求將讀寫頭安裝在圖1中紅色設備上，而紅色部分與黑色部分分別屬于兩個不同的PLC控制組，兩者之間需要設計大量的連鎖信號，這也給我們帶來了很大的技術難度。

解決方案

為了不增加改造成本，我們另尋其他途徑，并對這兩部分設備的PLC控制軟件進行了深入的研究，發現CC09-RB056的MOBY-i程序把讀寫的結果存放在一個數據塊DB580內部，而程序的其他部分都從數據塊獲取車型信息，于是我們把研究方向放在該數據塊上。在CC09-RB056工位，若當前實際的車型為B12，則對MOBY-i的讀寫結果進行修改，最終解決了這個問題。

首先定義4個布爾類型變量，分別記錄進入CC09-RB048、RB050、RB052和RB056的車型是否為B12，具體變量定義如表所示。
變量定義

由于來自RB001（紅色部分）的車型都是新車型B12，而來自CC09-RD026、CC09-RD046（黑色部分）的車型都不是B12，利用這個規律可以判斷進入CC09-TC/RB048的車型，并將判斷結果存在RB048-TYPE-B12中，當滑橇由CC09-RB048進入CC09-RB050時，把變量RB048-TYPE-B12的信息復制到變量RB050-TYPE-B12，依次傳遞下去。在CC09-RB056滾床位置，MOBY-i讀寫頭讀取滑橇MDS內部的全部信息，并存儲在數據塊DB580內部。這時我們可以據變量RB056-TYPE-B12的狀態來決定是否對數據塊DB580內部的車型信息數據進行中途修改：

若RB056-TYPE-B12＝“TRUE”，則修改；

若RB056-TYPE-B12＝“FALSE”，則數據不變。

其他的程序將根據DB580內部存儲的車型信息，給總裝設備發送信息，通知其發送相應的吊具來接噴漆車身。

上述的方法中涉及到3個關鍵技術環節，即信息的獲取、傳遞和修改。

1．RB048-TYPE-B12初始信息的獲取

關鍵是檢測滾床在運動狀態下，CC09-RB048上的3個接近開關的觸發順序：若RB001的占位開關和CC09-RB048的前占位開關同時觸發，表明車型為B12，RB048-TYPE-B12＝“TRUE”；若CC09-RD026或者CC09-RD026的占位開關與CC09-RB048的后占位開關同時觸發，表明車型非B12， RB048-TYPE-B12=“FALSE”。具體程序如圖2所示。

圖2 初始車型信息獲取
2．車型信息傳遞

車型信息要從RB048-TYPE-B12傳給RB050-TYPE-B12，從RB052-TYPE-B12到RB056-TYPE-B12。以車身滑橇從CC09-RB048移動到CC09-RB050為例，其關鍵步驟是判斷在車身由CC09-RB048進入CC09-RB050的過程中，若RB048-TYPE-B12＝“TRUE”，則對RB050-TYPE-B12進行置位操作，否則對RB050-TYPE-B12進行復位操作，詳細程序如圖3所示。


圖3 車型信息傳遞
3．車型信息的修改

按照車間車型定義表，B12車型代號定義為“0940”。在CC09-RB056位置，MOBY-i讀寫站讀取滑橇MDS信息中，并存儲在在數據塊DB580中，以后的操作都依此數據為準。若RB056-TYPE-B12＝“TRUE”，則用新車型信息“0940”修改數據塊DB580。后面的程序將根據數據塊內部的車型信息來通知總裝車間發送相應的吊具過來。具體程序如圖4所示。

圖4 車型信息修改
結語

至此，我們就完成了相關的技術改造，在不增加任何硬件投資的前提下，僅通過對現有軟件的探索和增加部分PLC程序，實現了與增加MOBY-i站完全相同的功能，大大簡化了項目改造技術方案，并節省了設備投資費用以及聘請Dürr公司專家的勞務費用，同時也極大地鼓舞了員工學習、研究和提升業務技能的積極性。(end)