印后加工專家海德堡相信，在未來(lái)，將會(huì)有越來(lái)越多的手冊(cè)、雜志、報(bào)紙和其它高品質(zhì)的印刷品需要完美的裝訂，這就是為什么它們開發(fā)完美的裝訂設(shè)備，這種機(jī)器具有非常快的切換時(shí)間、便于維護(hù)和生產(chǎn)出高品質(zhì)的最終產(chǎn)品， 這一自動(dòng)化程度極高的設(shè)備采用了B &R創(chuàng)新的產(chǎn)品， 例如X 2 0 、ACOPOS系統(tǒng)。

擁有超過(guò)150年的悠久歷史，海德堡從一個(gè)傳統(tǒng)的印刷設(shè)備制造商發(fā)展為全球最大的印刷傳媒工業(yè)的方案提供商，通過(guò)無(wú)縫連接的軟硬件解決方案，海德堡在競(jìng)爭(zhēng)中保持著持續(xù)領(lǐng)先地位，海德堡提供所有預(yù)印、印刷及印后加工。適應(yīng)于各種印后裝訂的完美的騎馬訂書機(jī)是海德堡公司在印后加工領(lǐng)域的支柱。這個(gè)在萊比錫的集團(tuán)屬于德國(guó)海德堡裝訂有限公司，公司目前轉(zhuǎn)向?qū)I(yè)生產(chǎn)裝訂設(shè)備，并且將來(lái)會(huì)成為集團(tuán)第二大支柱產(chǎn)業(yè)，這歸因于對(duì)完美的裝訂持續(xù)發(fā)展的遠(yuǎn)景期望。完美的裝訂機(jī)EB4000在伯明翰2006年IPEX展覽會(huì)上發(fā)布并且收到了觀眾的巨大熱情反響，該產(chǎn)品適應(yīng)于工業(yè)印刷和書籍裝訂配合，可以提供高達(dá)4000本/小時(shí)的裝訂速度。

Eurobind40000裝訂機(jī)
在機(jī)器研發(fā)階段，海德堡印后加工公司為EB4000開發(fā)提出了一個(gè)目標(biāo)，并設(shè)定了能夠滿足當(dāng)前及未來(lái)客戶對(duì)于小批量多品種、削減生產(chǎn)等待時(shí)間、提升品質(zhì)和降低成本的市場(chǎng)需求的新標(biāo)準(zhǔn)，為了解決這些問(wèn)題，客戶需要可以為新的訂單快速的調(diào)整機(jī)器，同時(shí)能夠保持最小浪費(fèi)下的高品質(zhì)和高可靠性。

來(lái)自萊比錫的團(tuán)隊(duì)通過(guò)采用B&R技術(shù)，結(jié)合模塊化的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成功實(shí)現(xiàn)了這個(gè)更高自動(dòng)化程度要求的標(biāo)準(zhǔn)。

分布式結(jié)構(gòu)，專業(yè)執(zhí)行

機(jī)器主要由折疊機(jī)、不同裝訂過(guò)程站（例如：書脊、膠合、封面）、冷卻裝置及裁切部構(gòu)成，“這種完美裝訂機(jī)和折疊機(jī)的分布式結(jié)構(gòu)使得用戶可以優(yōu)化以滿足自己的需要。” 海德堡裝訂集團(tuán)軟海德堡德國(guó)公司件開發(fā)經(jīng)理Andreas Steinert博士這樣說(shuō)道。

海德堡德國(guó)軟件主管Andreas Steinert先生(左),與B&R分公司經(jīng)理Thomas Schmertosch先生討論雙方的合作，B&R與海德堡緊密的合作關(guān)系造就了面向未來(lái)、用戶友好的項(xiàng)目方案。

與B&R的專家一起，海德堡可以開發(fā)全新的完整分布式控制架構(gòu)，“來(lái)自B&R團(tuán)隊(duì)的駐廠服務(wù)給了我們很大的幫助，不僅確保我們采用了最新的技術(shù)，并且確認(rèn)我們開發(fā)新組件的時(shí)候需求得到了清晰的理解。” AndreasSteinert博士說(shuō)。

來(lái)自B&R創(chuàng)新性的X20產(chǎn)品，可以配合分布式的系統(tǒng)架構(gòu)，片狀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并且能夠提供所有需要的組件例如CPU、IO、通信接口，使得它能夠優(yōu)化目標(biāo)架構(gòu)，“通過(guò)X20系統(tǒng)的幫助，我們能夠設(shè)計(jì)完整的功能單元，這可以保證操作的獨(dú)立性”控制系統(tǒng)由一個(gè)在折疊機(jī)上的X20CPU，另一個(gè)在裝訂機(jī)上，這些X20 CPU可以通過(guò)Ethernet POWERLINK與其它單元進(jìn)行通信。

更多的關(guān)注放在了增加自動(dòng)化程度上，目的是為了降低由于生產(chǎn)任務(wù)的改變或者格式的切換而造成的機(jī)器停機(jī)準(zhǔn)備、換裝時(shí)間，眾多的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（即，伺服電機(jī)）被用于來(lái)改善EB4000的自動(dòng)格式切換，模塊化是通過(guò)采用X20分布式IO和CAN通信來(lái)實(shí)現(xiàn)，而同時(shí)通過(guò)Ethernet POWERLINK高速實(shí)機(jī)構(gòu)（伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)）。

高品質(zhì)產(chǎn)品的基礎(chǔ)：優(yōu)化運(yùn)動(dòng)曲線輪廓

通過(guò)ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器控制的伺服電機(jī)允許復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)曲線生成，這在高品質(zhì)最終產(chǎn)品中扮演非常重要的角色，“通過(guò)功能強(qiáng)大和性能卓越的伺服驅(qū)動(dòng)，我們可以開發(fā)并完善從書本折疊到書脊上膠的整個(gè)過(guò)程”，Andreas Steinert解釋道，“另一方面，我們可以將輪廓曲線生成和格式設(shè)置融為一體，此外，這可以使得表面壓力保持在常數(shù)，這保證了膠訂的穩(wěn)定性。”

由于這樣的設(shè)計(jì)，當(dāng)生產(chǎn)切換的時(shí)候手動(dòng)調(diào)整工作降低到最小程度，這使裝訂機(jī)由于更加友好操作變得更加完美，客戶僅僅需要通過(guò)三個(gè)操作站中任意一個(gè)或者前道印刷部提供一個(gè)新的格式參數(shù)，而控制器自動(dòng)計(jì)算選擇正確的壓板并按照設(shè)定曲線運(yùn)動(dòng)，這個(gè)運(yùn)動(dòng)的輪廓曲線可以通過(guò)在B&RAutomation Studio中為機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)組件設(shè)計(jì)的CAD軟件來(lái)生成并優(yōu)化，這降低了工程計(jì)算量從而節(jié)省了開發(fā)成本，“在同一個(gè)環(huán)境里進(jìn)行控制和運(yùn)動(dòng)的開發(fā)的確讓我們產(chǎn)生極大興趣，現(xiàn)在我們無(wú)法想象沒有這些好處將來(lái)如何工作？”軟件開發(fā)主管補(bǔ)充道。

印象深刻的成效

效果？這是一臺(tái)給人印象極其深刻的機(jī)器！“客戶對(duì)這個(gè)能夠完成高品質(zhì)最終產(chǎn)品、并且模塊化設(shè)計(jì)的機(jī)器有非常熱烈的反應(yīng)，來(lái)自B&R的可靠產(chǎn)品將確保堅(jiān)持這一點(diǎn)，我們從來(lái)沒有關(guān)于他們自

動(dòng)化技術(shù)的故障報(bào)告，完美技術(shù)的特點(diǎn)就是客戶甚至根本不用去關(guān)心它，這使得客戶可以集中精力去操作和運(yùn)行機(jī)器而根本不需要關(guān)心它究竟是如何被控制的”。(end)