式中假想刀尖P的坐標(biāo)實(shí)際上即為加工零件軌跡點(diǎn)坐標(biāo)，可從數(shù)控加工程序中獲得。此時(shí)，零件輪廓軌跡經(jīng)式（2）補(bǔ)償后，即能通過控制刀架參考點(diǎn)A來實(shí)現(xiàn)。

　　對于圖3中r≠0的情況，在進(jìn)行刀具位置補(bǔ)償時(shí)，不但需要考慮到刀頭圓弧半徑的補(bǔ)償，而且還要考慮到刀具的安裝方式（具體見2.2）。

2刀具半徑補(bǔ)償

　　編制加工程序時(shí)，一般是將刀尖看作是一個(gè)點(diǎn)，然而實(shí)際上刀尖是有圓弧的，在切削內(nèi)孔、外圓及端面時(shí)，刀尖圓弧不影響加工尺寸和形狀，但在切削錐面和圓弧時(shí)，則會導(dǎo)致刀具的行走軌跡與編程軌跡不相吻合，而有一差值。圖4表示圓弧刀尖有半徑補(bǔ)償和無半徑補(bǔ)償時(shí)的軌跡。從圖中可以看出，采用假想刀尖P編程時(shí)，刀具圓弧中心軌跡如圖4中雙點(diǎn)劃線所示，刀具實(shí)際加工軌跡和工件要求的輪廓形狀存在誤差，誤差大小和圓弧半徑r有關(guān)。若采用刀具圓弧中心編程并使用半徑補(bǔ)償功能時(shí)刀具圓弧中心的軌跡是圖4中的細(xì)實(shí)線，加工軌跡和工件要求的輪廓相等。